Jumping Jack Flash weblog

Back to the moon! Chinese mission Chang’e3 with Yutu rover – December 2013

Posted in astronomia by jumpjack on 11 dicembre 2013

After 37 years, man is going to the Moon, again.

But this time not physically, just “virtually”: China sent its “Chang’e III” probe carrying the Yutu rover.

Finding data on the mission on internet is quite difficult as most of them are in Chinese and Google translation are weird and confusing.

I collect here all data I was able to find in various place (forums, blogs, social networks). I do my best effort in publishing correct data.

  • Launch date: December 1st, 2013 – 17:30 UTC
  • Moon orbit insertion:  December 6th
  • Moon landing: confirmed  at 13:11:18.695 UTC

The landing site is at 19.51 deg. West, 44.12 deg. North, per reports from the control center, that is 20-30 km southeast of Laplace crater:


“Fake” but cool:  😉

all

Landing site slightly changed:

Chang'e3 - Lunokhod landing sites comparison

Chang’e3 – Lunokhod landing sites comparison

400 miles km separate Chang’e3 landing site from Russian Lunokhod landing site.

First surface image:
prima

Landing replay:

  • Rover deployment: planned for 20:38 December 14th UTC successfully performed
    • 23:45: deployment feasibility checks.
    • 03:10: rover moves to descending ramp
    • 04:06 rover on descending ramp; ramp unlocked and fully nominal; ramp deployed.
    • 4:35 rover descends the ramp; “6 wheel son ground”. “Huston, Mare Imbrium base here, the rabbit has jumped”. 😉
  • Thanks to the HUGE patience of Emily Lakdawalla here it is an almost-complete deployment footage!

deplyment-low-res

Low res thumbnail.  Click on link below for 16 MB animated gif, or look at Youtube version:

ANIMATED GIF

English: http://youtu.be/ziakx2_Ird0
Italian: http://www.youreporter.it/video_Sbarco_del_rover_cinese_Yutu_dalla_sonda_Chang_e3_sulla_Luna

  • Reciprocal lander/rover snapshots: planned 07:21-15:38 December 15th UTC Successfully performed:

 

rover

lander

  • Landing will be performed autonomously without ground support, by using radar sensors and visual sensors.
  • Descent will be shot by a 1024×1024 camera at over 10 FPS.
  • At 4 m above surface, engine will be shut down and landing will be performed in free fall; expected maximum vertical speed around 13 km/h.
  • Rover deployment operations will take took  around 2 hours.
  • Rover carries both solar panels and nuclear heaters: the first to provide electricity, the second to keep instruments warm during 2-weeks-long Moon night.

Nect activities on schedule (sorry, no translations available):

schedule-rover

Launch footage:

http://english.cntv.cn/program/asiatoday/20131202/100389.shtml

LIVE STREAMING COVERAGE (possible links):

http://live.china.org.cn/2013/12/13/coming-soon-change-3-lands-on-the-moon/

http://www.cctv-9.com/2013/default.asp?VideoName=live

http://english.cntv.cn/live/p2p/index.shtml

LIVE LANDING THREAD:

http://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=33511.15

Points of interest in the footage (in Italian):

  • 02:56 Distacco booster laterali
  • 03:10 Distacco primo stadio
  • 03:58 Passaggio a telecamera interna
  • 04:50 Passaggio a seconda telecamera interna
  • 06:15 Distacco secondo stadio, accensione terzo
  • 19:36 Distacco lander, in rotta verso la Luna
  • 1:04:00 Inizio animazione 3d
  • 1:08:27 Panoramica Control Room
  • 1:12:00 Dispiegamento zampe
  • 1:16:20 Dispiegamento pannelli solari

UPDATES AND DATA SOURCES:

http://www.spaceflight101.com/change-3-mission-updates.html (site)

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=3105&st=315  (forum)

http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2013/12060741-change-3-has-arrived-at-the-moon.html (blog)

http://bbs.9ifly.cn/thread-11199-1-1.html (Chinese forum, plenty of info;use Chrome for automated translation)

http://www.weibo.com/3494982177/AmEaViSd5?mod=weibotime  (Chinese “twitter”)  (also http://www.weibo.com/zkyzs)

https://twitter.com/search?q=%23ChangE3&src=hash  (English twitter)

http://blogs.esa.int/rocketscience/2013/12/11/esas-new-norcia-station-to-support-moon-landing/  (ESA blog)

http://www.xinhuanet.com/english/special/change3/ (news)

https://twitter.com/GuangLin_Galaxy (Twitter)

http://lunarnetworks.blogspot.ca/2013/12/quick-glance-at-change-3-sinus-iridum.html (english blog)
http://astronomiapraticapertutti.blogspot.it/ (Italian blog)

Chang E II lunar Rainbow Bay local image maps http://bbs.tiexue.net/post_4596431_1.html
China canceled manned lunar program http://bbs.tiexue.net/post_7006575_1.html
Landing failure prediction    http://bbs.tiexue.net/post_7007285_1.html
New electric propulsion engine   http://bbs.tiexue.net/post_7011243_1.html
Nuclear devices on Chang’e 3   http://bbs.tiexue.net/post_6987138_1.html
“Black 750 seconds”   http://bbs.tiexue.net/post_7012426_1.html
“Moon race”   http://bbs.tiexue.net/post_7003966_1.html
Redirecting Chang’e 2 to Mars?   http://bbs.tiexue.net/post_7004959_1.html
Chang E II lunar satellite has 32G terrestrial transmission of scientific data   http://club.china.com/data/thread/12171906/2718/69/65/5_1.html

Tech data:

Descent phases:

Comparison between Apollo descent module and Chang'e 3 descent module, with human body reference

Comparison between Apollo descent module and Chang’e 3 descent module, with human body reference

Chang'e3 lander size and dimensions

Chang’e3 lander size and dimensions

Chang'e3 lander size

Chang’e3 lander size

Comparison to Mars rovers:

mars-rover-compared-mini_400x235

mer-sojourner-spirit-dimensions

Spirit/Opportunity dimensions:

  • Height = 1.5 meters
  • Width = 2.3 meters
  • Length = 1.5 meters
  • Weight = 1062 kg

http://www.docstoc.com/docs/798284/Mars-Exploration-Rover-Launch-Press-Kit
Models:

http://s.taobao.com/search?initiative_id=staobaoz_20131209&js=1&q=%E6%CF%B6%F0%C8%FD%BA%C5&stats_click=search_radio_all%3A1


Landing site (Sinus Iridium, see white arrow):

http://lunarnetworks.blogspot.ca/2013/12/quick-glance-at-change-3-sinus-iridum.html

Chinese name: 嫦娥三号  (Chang’e 3 or Chang’e III)

Normative e procedure per immatricolazione veicoli acquistati all’estero, anche fuori Europa

Posted in auto elettriche, scooter elettrici by jumpjack on 18 febbraio 2013

Per la serie “quando cerchi una cosa non la trovi, quando non la stai cercando eccotela tra i piedi”, ecco tutta la documentazione necessaria, le normative e le procedure per immatricolare un veicolo acquistato all’estero, anche in Cina:

http://www.motorizzazionecivilenapoli.it/index.php?option=com_content&view=article&id=97:d..

http://www.polimar.it/edgard/calldoc.asp?id=254293

C’è da leggere per un’ora o due…. ma almeno ci dovrebbe essere tutto quello che serve!

Comunque, ecco più in basso un estratto, tanto per far contento Google.

Queste invece le tariffe secondo il portaledellautomobilista.it :

Immatricolazione veicoli esteri (nazionalizzazione) da paesi non ue
Autoveicolo 45,00 29,24 41,04 22,50
Autoveicolo con targa quadrata 45,00 29,24 40,67 22,50
Motoveicolo 45,00 29,24 21,87 22,50
Rimorchio 45,00 29,24 18,98 22,50
Ciclomotori 45,00 29,24 13,34 22,50

TARIFFA INTERESSANTE:

Visita e prova (collaudo) ciclomotori per rilascio cert. di circolaz. e targa a seguito smar., sottraz., distruz. del cert. di idoneità tecnica 25,00 29,24 13,34 12,50

Ora ci sarebbe solo da trovare il modulo in triplice copia da compilare…

IMMATRICOLAZIONE E ISCRIZIONE AL PRA DEI VEICOLI PROVENIENTI DA PAESI EXTRA UE

L’immatricolazione dei veicoli nuovi e usati provenienti da Paesi extra UE deve avvenire:

  • nel rispetto delle norme generali valide per l’immatricolazione dei veicoli,
  • delle procedure di immatricolazione previste per tali veicoli,
  • presentando idonea documentazione tecnica,
  • presentando (ove richiesta) idonea documentazione fiscale.

Inoltre, in base al Paese di provenienza o al richiedente sono previsti specifici documenti che possono essere diversi tra loro.

Immatricolazione di veicoli provenienti da Paesi extra UE

Il documento di origine o di circolazione estero (autenticati e legalizzati) può consistere in:

  • certificato di origine della casa costruttrice del veicolo, oppure,
  • dichiarazione di conformità o certificato di conformità della casa costruttrice del veicolo, oppure,
  • documento di circolazione civile definitivo, oppure,
  • fotocopia integrale autenticata del documento e certificazione relativa alla cancellazione dai registri di immatricolazione o al ritiro temporaneo dalla circolazione del veicolo e attestante che il documento è stato ritirato o distrutto dall’autorità competente.

La documentazione tecnica integrativa deve contenere anche la dichiarazione di rispondenza del veicolo alle prescrizioni della vigente normativa UE, con particolare riferimento ad inquinamento, livello sonoro, serbatoio, sterzo, frenatura, ancoraggi sedili, ancoraggi cinture, resistenza all’urto frontale e laterale, ecc..

La documentazione può consistere in:

  • certificato contenente le caratteristiche tecniche (dati tecnici quali il tipo di veicolo, la carrozzeria, il modello motore e le sue principali caratteristiche, i valori per il controllo del silenziatore, il numero di posti, le dimensioni e le masse, il numero di marce, il rapporto di trasmissione, il tipo di pneumatici, il tipo di impianto di frenatura, i numeri delle principali direttive alle quali risponde il veicolo, ed altri), oppure,
  • copia fotostatica del verbale di omologazione con dichiarazione firmata da uno dei soggetti di cui sopra attestante che il veicolo individuato per numero di telaio ha le caratteristiche indicate e non depennate nel verbale stesso, oppure,
  • documentazione indiretta (dichiarazione di conformità estera ovvero carta di circolazione o sua fotocopia con gli estremi di omologazione estera e copia autenticata del certificato di omologazione con i medesimi estremi e le necessarie caratteristiche tecniche).

Qualora la bolletta doganale sia unica per più veicoli, certificato doganale in bollo ove risulta che sono stati corrisposti i diritti di confine e sono indicati fabbrica e tipo di veicolo, numero di telaio, estremi della bolletta doganale, categoria del veicolo e stato d’uso. Qualora il certificato doganale non contenga i dati necessari occorre allegare:

  • bolletta originale e fotocopia del certificato doganale, oppure,
  • copia autenticata della bolletta e certificato doganale.

L’UMC, esaminata la documentazione allegata alla domanda, appone, di norma, un visto sulla pratica per la presentazione del veicolo a visita e prova, che comprende anche i controlli previsti per la revisione.

Il veicolo è sempre soggetto a visita e prova presso lUMC.