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Diario elettrico Ecojumbo 5000 – 17/11/2015: finalmente la connessione PC-centralina funziona

Posted in Diario elettrico Ecojumbo 5000, scooter elettrici, Uncategorized by jumpjack on 22 novembre 2015

Dopo aver provato 4 computer diversi, di cui uno sotto Windows 8 e sotto XP, un’altro con solo XP e 2 con Windows 7, e dopo aver provato quattro programmi diversi di “serial port sniffing”, dopo aver provato sia con convertitori USB-serial che con porte seriali vere, montate su PC che avevo in naftalina….
all’improvviso √® comparsa la tanto agognata schermata del programma della Kelly!! ūüôā

Prima di lanciarlo, avevo avviato uno dei vari programmi di monitoraggio delle porte seriali che ho installato: si chiama “Free Device Monitoring Studio”, che ha alcune funzioni free e alcune che durano solo 21 giorni.
Non so se quella che sto usando per il monitoraggio (“request view”) √® free o in prova…. ma fin tanto che funziona, ne approfitto per loggare cosa dice il PC alla centralina:

000001: PnP Event (DOWN), 17.11.2015 18:48:50.957 (1. Device: Porta di comunicazione (COM1))
The device has just been connected to the system.
000002: Create Request (DOWN), 17.11.2015 18:49:00.773 +9.815 (1. Device: Porta di comunicazione (COM1))
Process 0xc74 (Kelly Controller.exe) attempted to open the device
000003: Create Request (UP), 17.11.2015 18:49:00.788 +0.015 (1. Device: Porta di comunicazione (COM1))
Process 0xc74 (Kelly Controller.exe) create request status: 0x00000000
000004: I/O Request (DOWN), 17.11.2015 18:49:00.788 +0.0 (1. Device: Porta di comunicazione (COM1))
IOCTL_SERIAL_SET_QUEUE_SIZE: Set queue size
InSize=512
OutSize=512
000007: I/O Request (UP), 17.11.2015 18:49:00.788 +0.0 (1. Device: Porta di comunicazione (COM1))
IOCTL_SERIAL_GET_BAUD_RATE: Retrieve Baud Rate
Baud Rate=1200

000009: I/O Request (UP), 17.11.2015 18:49:00.788 +0.0 (1. Device: Porta di comunicazione (COM1))
IOCTL_SERIAL_GET_LINE_CONTROL: Retrieve line control
WordLength=7
StopBits=1 stop bit
Parity=No parity

[…]

000022: I/O Request (DOWN), 17.11.2015 18:49:00.788 +0.0 (1. Device: Porta di comunicazione (COM1))
IOCTL_SERIAL_SET_BAUD_RATE: Set baud rate
Baud Rate=19200

000024: I/O Request (DOWN), 17.11.2015 18:49:00.788 +0.0 (1. Device: Porta di comunicazione (COM1))
IOCTL_SERIAL_SET_RTS: Set RTS

000026: I/O Request (DOWN), 17.11.2015 18:49:00.788 +0.0 (1. Device: Porta di comunicazione (COM1))
IOCTL_SERIAL_SET_DTR: Set DTR

000028: I/O Request (DOWN), 17.11.2015 18:49:00.788 +0.0 (1. Device: Porta di comunicazione (COM1))
IOCTL_SERIAL_SET_LINE_CONTROL: Set line control
WordLength=8
StopBits=1 stop bit
Parity=No parity

Quindi alla connessione il programma tenta un “primo aproccio” con parametri “1200,7,n,1”, poi successivamente passa a “19200,8,n,1”.

Quanto al programma, all’avvio ha questi valori:
Throttle effective starting: 20%
Throttle effective ending: 80%
Max motor current: 100%
Max battery current: 50%

La centralina ha anche una funzione di “amplificatore di corrente”, o “DC/DC converter boost”, cio√® pu√≤ erogare pi√Ļ corrente di quanta ne preleva dalla batteria, “convertendo” la tensione in corrente (in parole povere…).
Le correnti per cui è certificata la mia KEB-72801X sono 140A continui (60Vx140=8.4kW) e 350A di picco (60Vx350=21kW). Per mantenere una velocità costante di 90 km/h con uno scooter servono circa 90A continui, e 90/140=0.64, quindi dovrei impostare la corrente del motore su 65%.

Ho due batterie in parallelo da 60V/18Ah, quindi 36Ah; in teoria non dovrei tirarne fuori pi√Ļ di 40A continui (28%,1.1C) per non rovinarle, per√≤ 40Ax60V fa solo 2.4 kW; anche considerando la tensione reale di 66V si arriva al massimo a 2.6 kW, quindi direi che sto piuttosto sovraffaticando le batterie. Dovrei comprarne un’altra, ma costa 800 euro… Preferirei aspettare di fare qualche migliaio di km per ammortizzare le due gi√† acquistate…
Però con questa centralina ora posso decidere io quanta corrente massima tirare fuori dalle batterie. Solo che una corrente bassa corrisponde, oltre a una velocità massima inferiore, anche una accelerazione inferiore, quindi complessivamente prestazioni inferiori.

Immagino che dovrò giocherellare parecchio con questi parametri per trovare il giusto mezzo tra prestazioni e preservazione delle batteie.

Spero solo che la congiunzione astrale che ha permesso al programma della Kelly di avviarsi sia ripetibile in futuro!

Riassumo la mia configurazione:
Windows 7
Niente antivirus
Programma installato in C:
Porta seriale reale (COM1)
Centralina alimentata a 19V tramite i pin del connettore di segnale (PWR e GND) (i limiti di funzionamento sono 18-72V).
Monitoraggio seriale tramite HDD Device Monitoring Studio ( Binary File, Serial Port, USB, Network Developer Software for Windows)

Diario elettrico Ecojumbo 5000 – 13-11-2015: risposte della Kelly a domande sulla centralina

Posted in Diario elettrico Ecojumbo 5000, scooter elettrici, Uncategorized by jumpjack on 22 novembre 2015

Non riesco a collegare la centralina al PC,nè tramitemcavo USB-seriale nè trite connessione seriale diretta. Ho chiesto chiarimenti alla Kelly, ecco le risposte e i miei commenti:

Please let us know SN of this controller. -> ok ora glielo mando
What is the pop-up window when the controller can not be connected to user program?¬†–> gli mander√≤ uno screenshot
NO.If you just want to program the controller,you just need to apply 24V for J2 pin1 and B-.¬†–> e questo era chiaro da vari forum
The COM port is set in the computer.It is nothing to do with the user program.You may set it in the device manager of the computer.¬†–> s√¨ come no… Non hanno nemmeno capito di cosa parlo…
No,we don’t have the diagnostic program to be disclosed for customers.¬†–> quindi c’√® ma non me lo possono dare..
Sorry,the RS232 port is still based on setting the existing parameters in the user program.It can not accept the executive commands.¬†–> niente comandi manuali, solo da programma
NO.The KEB doesn’t need Kelly SCI converter to support at all.¬†–> ok, confermato, non servono ulteriori adattatori

Yes,a few tips to note.
1.You need download the latest user program from our website.¬†–> e chiss√† da dove l’ho preso invece?!?
Manual & Software – Kelly Controls, LLC
2.You need to download USB driver for the USB port in your computer.¬†–> questo √® un grosso problema: Windows 8 autoinstalla il driver appena lo disinstallo , e quelli ufficiali Prolific sono fatti apposta per NON funzionare con cavi non originali.
3.Please don’t install the user program in C disk.Or you can not install the program in the driver where the antivirus software was installed.Please close all the antivirus software before operating the user program.¬†–> Cio√® il loro programma va in conflitto con l’antivirus se lo installo nello stesso hard disk dove √® installato l’antivirus?!? Cmq non avevo provato a spegnere l’antivirus, vediamo se serve. Non mi piace avere sul PC indifeso un programma cinese dichiaratamente “incompatibile” con l’antivirus… forse sar√† meglio anche staccare internet…
4.You may not try to connect the controller to the computer while the motor is running.¬†–> si sapeva
5.The power supply can not be turned off during the communication.¬†–> vabb√®
6,Please note only KDS/KDHD needs Kelly SCI converter to support.Kelly SCI converter is useless for other controllers from Kelly.¬†–>quindi √® confermato
The baud rate is 19200¬†—> FINALMENTE UN’INFORMAZIONE UTILE!!!
7,It is better to use Win XP or 2000 for the user program.Win7 or 8 may not be compatible with the GUI.¬†–> pessima notizia…. e se non avevo un PC vecchio??!?
8.You need reset the power supply after finish the settings¬†–> magari arrivarci, fin qui!.

In altra mail scrivono anche che sulle centraline KEB il led verde rimane spento finchè quello rosso continua a lampeggiare

Diario elettrico ecojumbo 5000 – passaggio a centralina kelly

Posted in Diario elettrico Ecojumbo 5000, scooter elettrici by jumpjack on 22 novembre 2015

NOTA: per i cablaggi definitivi Ecojumbo-Kelly vedi: https://jumpjack.wordpress.com/2016/02/22/diario-elettrico-ecojumbo-2022016-il-risveglio/

Ecco i vari passi che si sono susseguiti nelle ultime settimane, da quando ho deciso di installare sull’Ecojumbo una centralina Kelly KEB72801x in sostituzione di quella bruciatasi quest’estate:

  • Ordine Kelly Controllers: 20/10¬≠
  • Ordine resistenza precarico: 23/10¬≠
  • Ordine morsettiera:¬≠
  • Arrivo morsettiera: 26/10¬≠
  • Arrivo centralina: 27 in SDA, ritirata 2¬≠9/10
  • Arrivo resistenza: 29/10¬≠
  • Acquisto cavi e viti: 3/11¬≠
  • Collegamento primi fili ai connettori: gio 5/11¬≠
  • Collegamenti finali fili/connettori: dom 8/11¬≠
  • Test centralina 1 (fallito): 8/11¬≠ – non funziona connessione a PC usando cavo USB-seriale
  • Nuovo cavo USB-seriale: 10/11¬≠; nessun cambiamento, niente connessione
  • Test contattore e resistenza di precarico: 10/11; tutto ok
    Ho provato a collegare¬†resistenza di precarico¬†e contattore,e funziona tutto ottimamente: quando alimento la resistenza, sento un leggero “click” del piccolo rel√® interno; dopo 4 secondi sento un altro click, stavolta di attivazione dell’output che accende il rel√®, e un CLANK pazzesco del contattore, che fa uno scatto cos√¨ potente che il contattore stesso si muove! ūüôā E’ un “piccolo” contattore da 400 ampere…
    Le connessioni resistenza-contattore sono molto semplici e indicate molto chiaramente nel manuale.
  • Altri test falliti: 12/11
  • Contattata Kelly: 12/11 (v. Post specifico)
  • Primo test funzionante di connessione a PC: 17/11 (v. Post specifico)
  • Studio e pianificazione nuovi cablaggi scooter: 22/11 (v. Post specifico)

Ecco anche la lista delle spese sostenute:

  • 1¬†x Centralina KEB72801X $399.00
    1 x Contattore 400A $69.00
    10 x Fusibili ANE 400A $20.00
    1¬†x Opzione “tenuta stagna” $19.00
    1 x Cavo centralina $9.00
    10 x Capicorda 150A $20.00
    2 x Connettori 6 pin $2.00
    2 x Connettori 9 pin $3.00
    2 x Connettori 6 pin $2.00
    2 x Spedizione $79.00
    Totale $ 620.00 (553 euro)

NOTA: per i cablaggi definitivi Ecojumbo-Kelly vedi: https://jumpjack.wordpress.com/2016/02/22/diario-elettrico-ecojumbo-2022016-il-risveglio/

Rivenditori europei di centraline per scooter elettrici

Posted in Diario elettrico Ecojumbo 5000, scooter elettrici by jumpjack on 5 ottobre 2015

www.kellycontroller.com (Cina):

  • KLS7250D – $439.00 – ‚ā¨385.00 (Sinusoidale: alto rendimento, basso riscaldamento, silenziosa; per motori da 5 kW;160A/400A)
  • KEB72600X – $299.00 – ‚ā¨266.00
  • KEB72601X¬†– $319.00 – ‚ā¨283.00
  • KEB72800X (senza regen) – $379.00 / ‚ā¨337.00
  • KEB72801X (con regen) – $399.00 / ‚ā¨355.00
  • Tenuta stagna: 19$
  • Cavo a 14 poli: 9$
  • Smart precharger (circuito di pre-carica lenta per salvaguardare il controller all’accensione): ‚ā¨87.00, dalla Finlandia.
  • Altro smart recharger, della REC-BMS: P-C164_0.5 (o P-C164_1.5 o P-C164_4.0) 36,00 euro, dalla¬†¬†Germania. Per batterie fino a 120V. Resistenza da 164 ohm. I tre modelli d√†nno 0.5, 1.5 o 4.0 secondi di ritardo.

http://www.green-scooter.hu/kefe_nelkulihez.html (Ungheria):

La valuta è il Fiorino Ungherese (Forint su Google), che vale 3,2 centesimi oggi; quindi per convertire in euro i prezzi bisogna dividere per 100 e moltiplicare per 3:

  • Kelly KEB72800:¬†512,00 euro
  • Kelly KEB72801 (con recupero di energia in frenata):¬†576,00 euro.

La 72600 non c’√®, e la 72331 √® per un motore da 3.3 kW.

Hanno anche:

  • Golden Motor HPC300H da 300A di picco a¬†320,00 euro
  • Golden Motor ¬†HPC500H da 500A a 352,00 euro.

http://www.smartemotion.de/de/e-mobility-komponenten/steuerungen?p=1 (Germania):

  • HPC300H¬†–¬†585,00
  • Sevcon Gen4¬†sinusoidale per motori fino a 5kW –¬†749,00 euro.
  • VEC 300¬† sinusoidale per motori fino a 5 kW –¬†589,00 euro.

http://www.miromax.lt/en/m-6/c-39/c-44-bldc_motor_controllers#to_products (Lituania):

http://www.lipoly.de/index.php?main_page=index&cPath=880_3834_3838_3836  (Germania):

http://www.devi-motion.com/webshop/controller/p-1/ (Olanda):

http://eskutr.cz/en/7-regulatory – Rep. Ceca (Moneta: corona):

http://emoto.fi/index.php?route=product/product&product_id=76 (Finlandia):

  • HPC300: 868,00 euro

Riepilogo:

  • KLS7250D (sin): 385 ‚ā¨
  • KEB72600X:¬†266-329 ‚ā¨
  • KEB72601X: 283-349¬†‚ā¨
  • KEB72800X: 337-512‚ā¨
  • KEB72801X: 355-576 ‚ā¨
  • HPC300H: 320-490¬†‚ā¨
  • VEC300 (sin): 516-660 ‚ā¨
  • Sevcon Gen4 (sin): 749 euro

Diario elettrico Ecojumbo 5000: 3/10/2015, caccia alla centralina

Posted in scooter elettrici by jumpjack on 3 ottobre 2015

Sembra che trovare una centralina da 60V/5000W sia un’impresa impossibile! Titanica! Mastodontica!

Sembra che le vendano solo in Cina e in America!

Una gran rottura, considerando che tutte le volte che ho ordinato dalla Cina, il pacco √® arrivato dopo almeno due mesi; a volte dopo cos√¨ tanto tempo che ho chiesto un rimborso credendo che fosse andato perso! E poi le scartoffie della dogana, le tasse della dogana… Comprare fuori Europa √® una gran seccatura! Se lo faccio… finir√≤ per rimettere lo scooter a posto… giusto in tempo per quando far√† ¬†troppo freddo per andare in giro in scooter!

Comunque, intanto mi sto orientando su una centralina Kelly, visto che ne esiste una miriade di varietà, il che immagino significhi che se ne intendono!

Per l’ecojumbo serve una centralina con almeno 85A continui, la corrente minima necessaria per sostenere una velocit√† di 90 km/h. Ovviamente, maggiore √® la corrente continua tollerata, meno si affaticher√† la centralina, pi√Ļ durer√†. E pi√Ļ coster√†…

Provo a fare un po’ di ordine nella kellybaraonda…

KEB:
Due cifre dopo il 72= kW * 10

  • KEB72450X (85A/220A, 4.5kW/13kW) (senza regen) $239.00
  • KEB72451X (85A/220A, 4.5kW/13kW) (con regen) $259.00
  • KEB72600X (senza regen) (110A/280A 6.0kW/16.8kW) ¬†$299.00
  • KEB72601X (110A/280A 6.0kW/16.8kW) $319.00
  • KEB72800X (senza regen) (140A/350A 8.4 kW/21kW) ‚Äď $379.00 / ‚ā¨337.00
  • KEB72801X (con regen) (140A/350A 8.4 kW/21kW) ‚Äď $399.00 / ‚ā¨355.00

KBS/KBS-L/KBS-E/KBS-X:
Qui le due cifre dopo il 72 non indicano la potenza ma la corrente di picco divisa per 10.

  • KBS72151E (80A/160A, 4.8 kW/9.6 kW) $199.00 (leggermente poco potente)
  • KBS72181E (110A/200A, 6.6 kW/12 kW) $219.00

L = tutti i cavi su un lato
X = versione “migliorata” (?) (manuale)
E = pi√Ļ potenti

KLS-D/KLS-S

Onda sinusoidale, pi√Ļ silenziosa.

Le due cifre dopo il 72 indicano la potenza del motore * 10 (50 = 5 kW).
Secondo loro su un motore da 5 kW ci vuole una centralina KLS7250D da 160A/9.6kW!

  • S finale = per motore con meno di 4 kW;
  • D finale = per motore con pi√Ļ di 4 kW

KBL
KBL72151X (88A/150A, 5.2kW/9kW) $339.00
KBL72221X (112A/220A, 6.7kW/13kW )$399.00

KLS-S: per motori da meno di 4 kW
Le due cifre dopo il 72 indicano la potenza del motore * 10 (40 = 4 kW)

KSL
Senza sensori di hall, non vanno bene

KIM
Per motori AC a induzione.

KHB (Alta potenza):
Troppo potenti (da 600A in su)

KDC:
Troppo potenti (da 8 kW in su)

KDS
Per motori brushed, non vanno bene (Motor Controller | EV Parts – Kelly Controls, LLC)

KDZ:
Per motori brushed, non vanno bene (Motor Controller | EV Parts – Kelly Controls, LLC).

Interessante e preoccupante ammonizione sul manuale:
All contactors or circuit breakers in the B+ line must have precharge resistors across their contacts. Lack of even one of these precharge resistors may severely damage the controller at switch-on.

Quindi quelle papabili sarebbero, in ordine di potenza:

  1. KBS72151E (80A/160A, 4.8kW/9.6 kW) $199.00
  2. KEB72451X (85A/220A, 5.0kW/13kW) $259.00
  3. KBL72151X (88A/150A, 5.2kW/9kW) $339.00
  4. KBS72181E (110A/200A, 6.6kW/7.2 kW) $219.00
  5. KEB72601X (110A/280A, 6.6kW/16.8kW) $319.00
  6. KBL72221X (112A/220A, 6.7kW/13kW )$399.00

La pi√Ļ adatta sembrerebbe la¬†KBL72151X¬†da 5.2 kW/88A, ma costa 339$, mentre la KBS72151E¬†da 4.8 kW/80A ne costa 199: 140 dollari di differenza per 400W di differenza?!?

Sulle KSL ho trovato questo, cercando la differenza tra una sigla Kxx e l’altra:

THE CHARACTERISTICS OF KELLY KSL SENSORLESS BLDC CONTROLLER:
1. KSL is designed for fan,pump,compressor.It is not suitable for electric vehicles such as motorcycle,scooter or moped project.
2. KSL will drive the motor with a certain speed once power is on.You can not stop it unless power is off.
3. You can not change its direction unless the power is off also.
4. You may apply a higher throttle position for the controller before power is on.It will be easy for the controller to start the motor.
5. It only supports 1,7000eRPM so far.

Frequently Asked Questions – Kelly Controls, LLC

Quindi le KSL non vanno bene per uno scooter.

 Poi:

Customers can configure three kinds of control modes other than KD/KDS controller in GUI. KD/KDS controller can only work with torque mode.

  • speed control mode: The controller will output to the motor a voltage proportional to throttle
  • torque mode: The controller will output to the motor a current proportional to throttle
  • balanced mode: between them.

Suppongo che lo “speed control mode” sia l’unico applicabile su un mezzo elettrico. Il che escluderebbe tutti i modelli KDx.

  • “E” in models KDS/KBS ¬†gets higher efficiency and higher continuous current. It generates 30% to 50% less heat comparing with standard model.
  • Kelly brushless controllers(KBL, KEB, KBS, HP,KHB series) […] can do electric reversing by themselves
  • I¬†modelli “KLS” sono ad onda sinusoidale, programmabili anche da Android e pi√Ļ silenziosi degli altri, ma pi√Ļ costosi.
  • I KBL dovrebbero essere modelli “generici” (e che vuol dire???). Hanno tutti il regen.
  • I “KEB” dovrebbero essere per le “EBike”… che ovviamente in inglese possono essere sia Bike che MotorBike, cio√® sia bici che scooter! Sono con o senza regen (1 o 0 finale).
  • I KBS dovrebbero essere forse “Small” (loro dicono “mini”). Hanno tutti il regen.
  • I KDS dovrebbero essere i controller “mini” ma per motori brusheD, a spazzole. Nessun KDS ha il regen.
  • I KSL sono SensorLess e abbiamo detto che non vanno bene.

Diario elettrico Ecojumbo 5000: 3/10/2015, primi 200 km con l’Ecojumbo 1500

Posted in Diario elettrico Ecojumbo 5000, scooter elettrici by jumpjack on 3 ottobre 2015

Prime due settimane e 200 km con l’Ecojumbo 1500 provvisorio…

Non riscontro particolari problemi; solo in partenza il motore fa rumori un po’ strani, come se facesse fatica, ma anche se accelera poco; ma basta iniziare a muoversi a 2 km/h e il rumore cessa, boh?

Mi si √® staccato il connettore Anderson di uno dei diodi di protezione delle batterie; siccome erano le 7:30 di mattina non avevo tempo per mettermi a saldarlo, cos√¨ ho eliminato del tutto il diodo, che per fortuna non era pi√Ļ collegato alla bell’e meglio ma dotato di due anderson (uno per la batteria e uno per lo scooter).

Per√≤, nel farlo… ho dimenticato di attaccare l’ALTRA batteria… cos√¨ ho fatto 20 km con una (povera) batteria sola! In effetti vedevo il voltmetro che, stranamente, scendeva di 1 mm, mentre invece con l’EJ1500 in genere non si schioda dal fondo scala, ma pensavo non si fosse caricata la batteria difettosa… Vabb√®.

Poca cosa.

Intanto, sto continuando a cercare una nuova centalina, ma √® dura…

Diario elettrico Ecojumbo 5000 – 20/9/2015: primo viaggio dell’Ecojumbo 1500

Posted in scooter elettrici by jumpjack on 21 settembre 2015

Dopo innumereveoli tentativi e combinazioni, anche pi√Ļ dei 36 previsti a causa di varie sviste ed omissioni, alla fine sono riuscito a trovare la combinazione giusta di sensori di hall e cavi di potenza; per l’esattezza, ne ho trovate tre (come previsto vedendo il foglio precompilato di un altro motore); in tutti e tre i casi non riesco ad avere corrente assorbita nulla con motore a vuoto, come invece dovrebbe essere, ma non riesco a scendere sotto gli 11A; che comunque sono molto meno dei 30-40 a vuoto in caso di collegamento a fasi sbagliate!

E comunque, la combinazione trovata è giusta: la centralina scalda comunque, ma non scotta nemmeno dopo una salita di un chilometro, e i cavi sono appena tiepidi, mentre con la combinazione precedente, errata, diventava tutto così bollente da non poter essere toccato dopo soli 500 metri in pianura!

Il collaudo è stato il viaggio fino al luogo del raduno, distante 13 km, percorsi senza problemi di surriscaldamento.

Ovviamente, con una centralina da 1500 W montata su uno scooter da 200 kg invece che 100, anche avere un motore da 5000W non serve a molto: la potenza massima sviluppata √® comunque 1500W. E’ per√≤ interessante notare che la velocit√† che riesco a raggiungere √® la stessa che raggiungevo con l’altro scooter, lo Zem Star 45: massimo 55 km/h, misurati dal “radar stradale”. Questo significa che l‘area frontale dei due scooter e l’attrito delle ruote, combinati insieme, sono ben poco diversi nei due casi; quello che influisce sulla velocit√† massima, infatti, √® solo l’attrito (di aria e ruote).

Diverso il discorso per l’accelerazione e le salite: qui quello che conta √® il rapporto potenza/peso... che adesso √® drammatico: sullo Zem avevo 1500W per 100 kg,¬†quindi 15W/kg, mentre ora ho solo 7,5W/kg (contro i 25 dell’Ecojumbo con centralina giusta); basti considerare che 10W/kg √® la potenza delle vecchie minicar al piombo come la Bir√≤ o la Startlab Open Street, “note” per i tempi biblici necessari per raggiungere i 50 km/h (qualcosa come trenta secondi o gi√Ļ di l√¨, contro i 6 di una moderna minicar elettrica al litio come Twizy o Icaro, che hanno 30 W/kg).

E infatti anche il mio “Ecojumbo 1500” ha tempi biblici per prendere velocit√†; non li ho ancora misurati, ma partire ad un incrocio adesso √® diventato imbarazzante…. Forse dovrei attivare il limitatore di velocit√† della centralina, che per√≤ fornisce uno sprint molto pi√† alto in partenza: sulla “versione 2.0” dello Zem infatti avevo collegato il limitatore a un pulsante che faceva da “turbo“: lo innestavo quando dovevo fare partenze impegnative o salite gravose, poi lo troglievo per poter superare i 45 km/h. Mettendolo anche sull’Ecojumbo, per√≤, non vorrei rischiare di fondere la centralina… che chiss√† che tipo di protezioni ha: corrente? temperatura? niente? vai a sapere!

Comunque ovviamente la centralina da 1500 W √® una soluzione temporanea: mi serviva per capire se il motore funziona ancora o no. Quindi ora posso passare a comprare la centralina… e a progettare un sistema di raffreddamento! Infatti in questi giorni sto studiando la trasmissione del calore e la dissipazione, e mi pare di capire che attraverso le pareti di plastica di una scatola chiusa di 30x30x20¬†cm (lo spazio disponibile per la centralina; fore meno) si possono dissipare al massimo 40W; ¬†supponendo che la centralina originale dell’Ecojumbo 5000 abbia un’efficienza del 95% (molto ottimisticamente), significa che dei 5000W che la attraversano, 250W si dissipano in calore! E se non riescono ad uscire dalla pancia dello scooter, che riesce al massimo a lasciar passare 40W (ma¬†forse meno, perch√® le plastiche sono doppie e triple…), significa che lentamente ma inesorabilmente la centralina si cuoce piano piano con gli anni….

Pu√≤ darsi che d’inverno, quando la temperatura esterna √® di 5¬įC, lo scambio termico sia sufficiente (96W), ma i 40¬įC di quest’estate non sono certo stati un toccasana per la centralina; quindi, la prossima o la monter√≤ all’esterno, o la doter√≤ di un sistema di ventilazione forzata; che peraltro potrebbe avere un duplice scopo: raffreddare la centralina durante il moto, e raffreddare i caricabatterie durante la sosta per la ricarica; due caricabatterie da 60V/4A e 60V/ 5A dissipano ¬†27W complessivi se hanno efficienza del 95%, 54W se del 90% e 81W¬†se dell’85%. Non ho idea di che efficienza abbiano realmente, ma toccandoli con mano so che scaldano parecchio, quasi da scottare, quindi sicuramente una ventilazione forzata √® necessaria per tenerli nel sottosella chiuso.

Alla fine della storia, mi sa che doter√≤ il mio Ecojumbo… di un tubo di scarico! ūüôā Ma un tubo di scarico molto particolare, che emette solo aria, la stessa che c’√® fuori, solo un po’ pi√Ļ calda. Magari tutti gli scooter avessero un tubo di scarico cos√¨! ūüôā

 

 

Diario elettrico Ecojumbo 5000 – 19/9/2015: collegamento motore-centralina

Posted in Diario elettrico Ecojumbo 5000, scooter elettrici by jumpjack on 19 settembre 2015

Sembra che dopotutto dovr√≤ proprio provare tutte e 36 le combinazioni hall/potenza…


https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=16&t=3484

File Excel da compilare:
http://www.endless-sphere.com/forums/download/file.php?id=69351

Esempio di file già compilato:
https://endless-sphere.com/forums/download/file.php?id=13172&sid=e15fe9a9601236528d3f9cebc0f13bce

Il discorso che facevo nell’altro post, infatti, alla fine dei conti serve solo a dimostrare che esistono solo 6 combinazioni possibili per i sensori di hall; cambiare il punto di inizio della sequenza, a quanto pare, non equivale a cambiare la posizione dei cavi di potenza.

Il problema nel giocare coi cavi di potenza √® che √® piuttosto complicato andare ogni volta a svitare e riavvitare i capicorda… per√≤ poi mi √® venuta un’idea: invece di svitare i capicorda dal morsetto, posso semplicemente sfilare il ¬†contatto dall’interno del connettore anderson, che √® a molla, non a vite!

Sperando che nel frattempo, con le prove di oggi, non si sia rovinato il motore (della centralina chi se ne importa, √® quella vecchia dello Zem), domani far√≤ le ultime prove…. e chiss√† che non riesca davvero ad andare al raduno col mio Ecojumbo 1500! ūüėČ

Riporto quindi ancora una volta l’immagine delle 36 combinazioni:

Foglio di log per test connessioni motore brushless a controller

Foglio di log per test connessioni motore brushless a controller

Invece l’immagine col diagramma di flusso che spiega quali connessioni fare credo sia sbagliata, perch√® non parla, a differenza di questo foglio, di surriscaldamento in caso di collegamenti sbagliati, mentre per l’appunto a me si surriscalda la centralina.

Comunque eccola:

hall-diagram

Diario elettrico Ecojumbo 5000: 19/9/2015, Ecojumbo 1500…

Posted in scooter elettrici by jumpjack on 19 settembre 2015

Collegamenti completati. Qualche scambio di fili, e finalmente il motore gira per il verso giusto fluidamente. Quindi ora ho un Ecojumbo 1500…

Per√≤…
ci sono diversi però:
La mia teoria delle fasi non ha funzionato: invece di invertire due fili, per invertire il verso di rotazione e avere un movimento fluido ho dovuto solo traslare gli hall di un posizione.
La combinazione per la retromarcia è:
bvg + BVG  (bvgbvgbvgbvg + BVGBVGBVGBVG)
Cioè, nessuna traslazione e nessuna inversione.

La combinazione per il moto in avanti è invece:
bvg + GBV  (bvgbvgbvgbvg + GBVGBVGBVGBV)

Sono cioè le stesse sequenze, con la sequenza di potenza a destra di una posizione.

Il secondo “per√≤” √® il surriscaldamento: durante la marcia, sia la centralina che i cavi di potenza si surriscaldano fino  a scottare dopo nemmeno un chilometro.
Sapevo che con alcune combinazioni di fili le centraline si surriscaldano, ma questa √® l’unica combinazione che fa girare il motore in avanti.
Possibile allora che si sia guastato il motore e lui abbia fatto surriscaldare e fondere la vecchia centralina?
Oppure questa si surriscalda perchè è da 1500W collegata a un motore da 5000W? O forse dipende dal peso eccessivo dello scooter rispetto allo zem?
Troppe domande, troppe incognite….

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Diario elettrico Ecojumbo 5000 ‚Äď 17/9/2015, prova motori e schemi collegamento controller/motore (fasi e hall)

Posted in Diario elettrico Ecojumbo 5000, scooter elettrici by jumpjack on 18 settembre 2015

NOTA: per i cablaggi definitivi Ecojumbo-Kelly vedi: https://jumpjack.wordpress.com/2016/02/22/diario-elettrico-ecojumbo-2022016-il-risveglio/

Oggi nuovo test; purtroppo ho solo un’oretta a disposizione prima che faccia buio (l’autunno si avvicina), ma in fondo si tratta, in teoria, solo di attaccare 5 fili e due spinotti.

Attacco le 3 fasi giallo-blu-verde della centralina ai cavi giallo-blu-verde del motore.

Attacco i cavi rosso-blu della centralina ai cavi rosso-blu della batteria.

Attacco il connettore delle fasi (nero-giallo-blu-verde-rosso) dello scooter al connettore delle fasi del motore.

Attacco il connettore dell’acceleratore (nero-verde-rosso) alla centralina.

Accendo lo scooter.

Non fuma niente. Non puzza niente. Non brucia niente. E‚Äô gi√† un buon segno… ūüôā

Giro l‚Äôacceleratore…. non succede niente.

Ricontrollo i collegamenti, serro bene i morsetti, riprovo, niente.

Piano B: restano due fili della centralina non collegati… perch√© non so dove collegarli! Potrebbero essere l‚Äôattivazione della centralina dal quadro, o la sicurezza-freni, che ne so? Non c‚Äô√® documentazione, n√© del cablaggio dello scooter n√© di quello della centralina. Per√≤ i due fili hanno connettori complementari, cio√® fatti apposta per essere inseriti uno dentro l‚Äôaltro. Boh? Proviamo?

Proviamo.

Connetto.

Accelero.

Niente da fare, tutto fermo (per√≤ anche stavolta non fuma niente, almeno…)

E adesso.

Non resta che il Piano QC. Questione di Culo:

I fili che avanzano sulla centralina hanno lo stesso colore di quelli che avanzano sullo scooter. Forse basta fare una connessione diretta. Cosa potrebbe succedere? Sono fili piccoli, non di potenza, non dovrebbero essere in grado di fare grossi danni se collegati a cavolo… Tutti gli schemi elettrici di centraline che ho visto hanno un ingresso-freni, che le disabilita quando appunto si frena; √® molto probabile che siano questi due fili. Quindi la centralina non manda segnali allo scooter, li LEGGE dallo scooter, e se vede i freni nella posizione giusta, si accende; quindi, in teoria, se sbaglio questo collegamento, al massimo danneggio la centralina, non lo scooter; e la centralina ‚Äú√® gratis‚ÄĚ, √® quella del mio vecchio scooter, lo Zem Star 45; √® sacrificabile.

Vabb√®, qui si sta facendo buio, ho gi√† dovuto accendere la lampada portatile e appenderla al manubrio, per riuscire a vedere cosa sto facendo, e non √® che sia comodissimo. Sacrifichiamo! O la va… o si spacca… la centralina.

Prendo due cavetti con morsetti a coccodrillo, collego il filo verde-giallo (‚Äúhigh braking level‚ÄĚ sull‚Äôetichetta della centralina dell‚ÄôEcojumbo) dello scooter e lo collego all‚Äôomologo della centralina; collego poi il rosso (‚Äúcontroller unlock‚ÄĚ sull‚Äôetichetta) dello scooter e lo collego all‚Äôomologo della centralina.

Accendo lo scooter.

Giro l‚Äôacceleratore…

Sento il motore girare! (E’ troppo buio per vederlo) E sento che risponde alle variazioni dell’acceleratore.

Fammi fare un po‚Äô di luce… ehi gira… ma gira AL CONTRARIO!! ūüôā E i fili si russicaldano in pochi secondi!

Niente di male, però, era una situazione previste: da diverse guide che ho letto risulta che, delle 36 combinazioni possibili tra sensori di hall e cavi di potenza, con alcune il motore non gira, con alcune gira male, con alcune gira al contrario, e solo con 1 su 36 gira bene e nel verso giusto.

Mi aspetta un‚Äôaltra lunga giornata di prove…. Spero di riuscire a trovare la combinazione giusta prima del raduno di domenica… tra 2 giorni! :-/

Schema delle prove da effettuare:

Forse bastano meno di 36 test, forse basta tenere fermi i fili dei sensori di hall e cambiare le posizioni dei cavi di potenza…. o forse tocca fare tutto questo:


https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=16&t=3484

File Excel da compilare:
http://www.endless-sphere.com/forums/download/file.php?id=69351

Esempio di file già compilato:
https://endless-sphere.com/forums/download/file.php?id=13172&sid=e15fe9a9601236528d3f9cebc0f13bce

Da notare che io ho messo tutti i fili in corrispondenza dei colori giusti: verde con verde, giallo con giallo, blu con blu, ma moltissimi utenti riportano che √® “normale” che i colori di una centralina non corrispondano coi colori di un motore; sostanzialmente, nelle centraline cinesi i colori vengono scelti a vanvera, quindi √® frequentissimo dover provare tutti i collegamenti a caso finch√® non si trova quello giusto.

Che noia.

Foto dei fili della¬†¬†centralina originale dell’Ecojumbo 5000:

wpid-20150916_230259.jpg

Etichetta centralina:

wpid-20150916_225932.jpg

I fili “blu-white” e “purple” io non li trovo sulla centralina… Forse sono sullo scooter, non collegati?